隨著工業與計算機技術的日新月異,電機與其控制技術也得到很大的發展。直線電機已越來越引起人們的重視。直線電機是一種直接提供線性運動而不需任何轉換機構的傳動裝置,由于其不存在齒輪、齒條、滾珠絲杠等傳動機構,可以大幅度提高定位精度,速度和加速度,直線電機模組有什么優勢?

1、可實現多電機協同控制

多電機的協同控制是指按照工藝要求,實現多臺電機的相對或同步運行或者按照一定的軌跡協調運行。多電機協同控制因為涉及到多個控制回路并使其保持協調,不僅是要求單個回路保持高品質,比對單臺電機控制的要求更高。多電機協同控制方式主要有機械方式和電方式兩種。采用機械方式實現協同控制時,由于機械連接牢固可靠,同步效果較好,但是連接部件過多且壽命。

2、應用領域廣泛

直線電機也是一個非常復雜的的系統,具有非線性、強耦合、時變的特點。由于其自身結構特殊,在運行中又要受到如永磁體的不均勻、動子質量、負載的擾動、環境的變化等擾動因素,不易達到準確控制。其次,直線電機的的傳動方式不同于傳統的傳動方式(傳統的傳動方式為“旋轉電機 滾珠絲桿”),它的傳動過程沒有中間環節,屬于零傳動方式,不能吸收或者緩沖這些擾動,控制難度又有所加大。傳統的PID控制由于其結構簡單,使用簡便,在一般的工業控制以及電機控制系統領域應用廣泛。

直線電機模組還可以根據需要制成扁平型、圓柱型等各種結構,具有反應迅速,定位精度高,速度和加速度快、推力強度大、損耗低等優點,使其廣泛的應用于精密工業制造業,數控機床、醫療器械,航空航天設備,自動繪圖儀等高精度高科技領域。