永磁同步直線電機是一種復雜的非線性系統,對控制策略要求較高。電流環作為系統的內環,對整個系統性能的影響十分明顯,具有高性能的電流環對系統來說十分關鍵。因此如何提升電流環帶寬,對實現準確控制非常重要,直線電機模組的電流環控制方式有哪幾種?

1、比例積分電流調節器

比例積分(PI)電流調節器是將系統給定值和輸出值之間的誤差通過比例和積分的線性組合形成控制量,具有結構簡單易實現的優點,是目前交流電機調速領域中應用較為廣泛的一種方法。但是隨著電機的持續運行,電機的參數,例如電感和電阻等,通常會發生變化,所以需要不斷地調節比例積分電流調節器的參數才能使系統重新達到穩定狀態。但是PI調節器的參數不能隨系統參數變化而調整,因此不能滿足多工況運行條件下的更優性能,電機參數變化時控制效果減弱,在實際應用中,需要進行大量調試工作。常規的PI調節器存在快速性與超調之間的矛盾,算法的魯棒性有待提高,難以滿足高性能調速系統的需求。

2、電流滯環控制

電流滯環控制方法主要是利用滯環比較器,得到逆變器的工作狀態,將電流控制在滯環的帶寬之內。該方法不需要復雜的硬件處理電路和處理器,與此同時電流控制效果良好,具有原理簡單、易于實現、對硬件電路要求較低等優點。參考電流為正弦時,實際的電流值始終在滯環寬度的范圍內波動,能較好地跟隨參考電流。

綜上所述,直線電機模組電流滯環控制方法雖然具有原理簡單、易于實現的優點。直線電機模組中不同的智能算法,其側重點也不同,神經網絡算法的自學習能力強,具有較強的魯棒性能;模糊控制可以模擬人類思維過程,適用于非線性和模型不完全系統的控制,魯棒性和適應性較強;免疫算法的收斂能力較強,也適合用于對魯棒性要求較高的場合。