有鐵芯直線電機由動子（線圈組件）和單排磁軌的定子組成，動子位于定子上方，線圈組件由纏繞在鐵芯上的銅線圈封裝而成，故稱為有鐵芯直線電機。

優勢：

1.有鐵芯疊片設計，集中磁通量，具有更高的推力密度；

2.高牌號的磁鋼，更高的磁場強度；

3.降低齒槽力專利設計，齒槽力降低90%；

4.組合高度33.8mm，低重心概念更符合半導體行業要求；

5.硅鋼片絕緣注塑工藝，具有更好的耐壓絕緣穩定性和量產能力；